Il sistema robotico
Il sistema robotico diffusamente utilizzato in tutto il mondo è il daVinci Surgical System, prodotto da Intuitive Surgical, Inc. Sunnyvale, CA. Il da Vinci® surgical system è un sistema robotico progettato per superare i limiti di entrambe le tecniche “open” e laparoscopica.
Tale sistema è formato da tre componenti collegate via cavo tra di loro:
- la console chirurgica
- il carrello paziente
- la colonna “endoscopica”
Console
Il chirurgo opera comodamente seduto alla console, corredata di un visore ad alta definizione, che fornisce immagini elaborate in 3D, aggiungendo una profondità realistica alla visione del campo operatorio. Il chirurgo utilizza due manipoli, posizionati sotto il display, con i quali può controllare l’endoscopio e gli strumenti robotici, mantenendo le mani ed i polsi posizionati in linea con gli occhi.
Il sistema traduce perfettamente i movimenti della mano, del polso e delle dita del chirurgo in simultanei e precisi movimenti degli strumenti chirurgici. I pedali posti alla base della console consentono il controllo della strumentazione ausiliaria chirurgia (elettrocauterizzazione, ultrasuoni, etc.) e includono un meccanismo di “frizione” (clutch mechanism) che consente di riposizionare in linea i manipoli rispetto ai bracci robotici per una maggiore ergonomia e coordinazione oculo-motoria. L’interfaccia robotica può regolare la risposta ai movimenti della console e filtrare il tremore fisiologico naturale del chirurgo.
Carrello paziente
Il carrello paziente è costituito da un corpo centrale verticale sul quale sono inseriti tre o quattro bracci robotici che riflettono i comandi del chirurgo. I bracci robotici si muovono su punti di articolazione fissi, riducendo il trauma per il paziente, migliorando il risultato estetico, e aumentandone la precisione complessiva. Il sistema richiede che ogni manovra chirurgica sia eseguita sotto il diretto controllo del chirurgo. Ripetuti controlli di sicurezza impediscono qualsiasi movimento indipendente degli strumenti o delle braccia robotiche.
Colonna laparoscopica
La colonna laparoscopica è costituita da vari alloggiamenti in cui sono collocati due processori video ad alta definizione, uno per ogni sistema ottico (2) a 3-CCD dell’endoscopio, la fonte luminosa con doppia sorgente, e l’insufflatore di CO2. In cima alla colonna è installato un monitor che permette la visione della procedura chirurgica allo staff di sala operatoria.